চিপ মাউন্টার ভিশন সিস্টেম

উচ্চ-পারফরম্যান্স প্লেসমেন্ট মেশিনগুলি সাধারণত ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট সিস্টেম ব্যবহার করে। ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট সিস্টেম ডিজিটাল ইমেজ প্রসেসিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে। যখন প্লেসমেন্টের মাথার অগ্রভাগটি উপাদানটি তুলে নেয়, তখন এটি স্থান নির্ধারণের অবস্থানে চলে যায়। প্লেসমেন্ট হেডে স্থির করা বা মেশিন বডিতে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থির ক্যামেরাটি ইমেজটি অর্জন করে এবং ইমেজের মাধ্যমে উপাদানটির আলোর ঘনত্বের বন্টন সনাক্ত করে। এই আলোর ঘনত্বগুলিকে তখন ডিজিটাল আকারে রূপান্তরিত করা হয় CCD অপটিক্যাল কাপলিং অ্যারের মাধ্যমে ক্যামেরার অনেক ছোট এবং সুনির্দিষ্ট আলোক সংবেদনশীল উপাদানের সমন্বয়ে আউটপুট গ্রেস্কেল মান 0 থেকে 255 পর্যন্ত। গ্রেস্কেল মান আলোর ঘনত্বের সমানুপাতিক। . গ্রেস্কেল মান যত বড় হবে, ডিজিটাল ইমেজ তত পরিষ্কার হবে। ডিজিটাল তথ্য সংরক্ষণ করা হয়, এনকোড করা হয়, পরিবর্ধিত করা হয়, বাছাই করা হয় এবং বিশ্লেষণ করা হয় এবং ফলাফলগুলি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে ফেরত দেওয়া হয়। প্রক্রিয়াকরণের ফলাফলগুলি উপাদান শোষণের অবস্থানের বিচ্যুতিকে সামঞ্জস্য করতে এবং ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য সার্ভো সিস্টেমে আউটপুট হয় এবং অবশেষে প্লেসমেন্ট অপারেশন সম্পন্ন হয় [3]।
তারপর, মেশিন পিসিবি-তে রেফারেন্স পয়েন্ট এবং উপাদানগুলির ছবি তোলার পরে, কীভাবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থান নির্ধারণের অবস্থান সংশোধন করতে পারে এবং সঠিক স্থান নির্ধারণ করতে পারে? এই প্রক্রিয়াটি হল যে মেশিনটি স্থানাঙ্ক সিস্টেমের মধ্যে একাধিক রূপান্তরের মাধ্যমে উপাদানটির স্থান নির্ধারণের লক্ষ্য সনাক্ত করে। আমরা প্লেসমেন্ট প্রক্রিয়ার মাধ্যমে সিস্টেমের কাজের নীতি ব্যাখ্যা করব। প্রথমত, পিসিবি একটি পরিবাহক দ্বারা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থানান্তরিত হয় এবং একটি ক্ল্যাম্পিং প্রক্রিয়া দ্বারা স্থির করা হয়। প্যাচ হেড পিসিবি রেফারেন্স পয়েন্টের শীর্ষে চলে যায় এবং মাথার ক্যামেরা পিসিবি রেফারেন্স পয়েন্টের একটি ছবি তোলে। এই সময়ে, 4টি স্থানাঙ্ক সিস্টেম রয়েছে: সাবস্ট্রেট কোঅর্ডিনেট সিস্টেম (Xp, Yp), হেড ক্যামেরা কোঅর্ডিনেট সিস্টেম (Xca1, Ycal), ইমেজ কোঅর্ডিনেট সিস্টেম (Xi, Yi) এবং মেশিন সমন্বয় সিস্টেম (Xm, Ym)। রেফারেন্স পয়েন্টের ছবি তোলার পর, মেশিন ক্যামেরা এবং ইমেজ কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাথে অ্যাসোসিয়েশনের মাধ্যমে সাবস্ট্রেট কোঅর্ডিনেট সিস্টেমকে মেশিন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে রূপান্তর করে, যাতে লক্ষ্য স্থাপনের অবস্থান নির্ধারণ করা হয়। তারপর প্যাচ হেড উপাদানটি তুলে নেয় এবং স্থির ক্যামেরার অবস্থানে চলে যায় এবং স্থির ক্যামেরা উপাদানটির একটি ছবি তোলে। এই সময়ে, 4টি স্থানাঙ্ক সিস্টেমও রয়েছে: প্যাচ হেড কোঅর্ডিনেট সিস্টেমটি হল অগ্রভাগ স্থানাঙ্ক সিস্টেম (Xn, Yn), ফিক্সড ক্যামেরা কোঅর্ডিনেট সিস্টেম (Xca2, Yca2), ইমেজ কোঅর্ডিনেট সিস্টেম (Xi, Yi) এবং মেশিন সমন্বয় সিস্টেম (Xm, Ym)। কম্পোনেন্টের ছবি তোলার পর, মেশিন ইমেজ কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে কম্পোনেন্ট ফিচারের সেন্টার পজিশন কোঅর্ডিনেট হিসেব করে এবং ক্যামেরা এবং ইমেজ কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাথে অ্যাসোসিয়েশনের মাধ্যমে মেশিন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে রূপান্তর করে। এই সময়ে, উপাদানের কেন্দ্র স্থানাঙ্ক এবং অগ্রভাগের কেন্দ্র স্থানাঙ্কগুলি একই স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় তুলনা করা হয়। দুটি স্থানাঙ্কের মধ্যে পার্থক্য হল প্রয়োজনীয় অবস্থান বিচ্যুতি ক্ষতিপূরণ মান। তারপর, একই স্থানাঙ্ক সিস্টেমে নির্ধারিত লক্ষ্য বসানো অবস্থান অনুযায়ী, মেশিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট এবং সার্ভো সিস্টেম সুনির্দিষ্ট স্থান নির্ধারণের জন্য মেশিনটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।